Как поменять местами байты в слове конкретного тега ?

В настройках драйвера для протокола  Modbus  есть возможность поменять местами байты в слове, но только для целого диапазона адресов (например, все Holding регистры или все Input регистры).

А как же поступить в случае, если поменять байты нужно только для некоторых переменных ?

Конкретно в драйвере modbus есть возможность использовать специальный тип адреса 3x_Double и 4x_Double, для которых можно задать порядок байт.

Таким образом без каких-либо ухищрений можно получать значение одного и того же регистра с разным порядком байт просто выбирая тип адреса 3x или 3х_Double (и 4x или 4х_Double соответственно)

Однако бывают устройства, в драйвере которых нет возможности указать смену порядка байт.

Например в драйвере Siemens S7-1200/S7-1500 (Absolute Addressing) (Ethernet) такой возможности нет.

В этой статье мы рассмотрим два примера реализации возможности преобразования порядка байт на примере двух драйверов: Modbus TCP/IP и  Siemens S7-1200/S7-1500 (Absolute Addressing) (Ethernet).

Для первого примера запустим симулятор сервера modbus и зададим регистрам 1, 2, 3, 4 в области памяти Holding Registers соответствующие значения 1,2,3 и 4.

В реализации преобразования порядка байт в слове нам поможет механизм адресных меток, в котором есть возможность указать какую-либо функцию из библиотеки макросов для преобразования в момент чтения или записи тега.

Откроем Макросы (про макросы у нас есть несколько статей и видео на нашем Rutube-канале ) и в нём откроем Библиотеку макросов.

Откроем Библиотеку макросов и добавим новый макрос, который будем использовать для преобразлвания.

Назовём его swap_byte.

 Текст нашего макроса будет простой:

sub unsigned short swap_byte(unsigned short input)

unsigned short output = 0

SWAPB(input, output)

return output

end sub

Для нашего преобразования мы использовали встроенную в EasyBuilder Pro функцию SWAPB.

Откроем EasyBuilder Pro и добавим в окно несколько полей ввода/вывода чисел и текстовые подписи к ним.

Для удобства наблюдения за результатом преобразования отобразим одну и ту же переменные в разных системах счисления (dec - десятичной, hex - шестнадцатеричной, bin - двоичной).

Подписи swaped и direct означают перевернутый и прямой порядок байт.

Одновременно в окне будем наблюдать теги устройства "Modbus TCP/IP" и адресные метки с тем же адресами регистров.

Для наглядности механизма преобразования cоздадим две адресные метки с одним и тем же регистром modbus. В одной будем использовать преобразование, в другой не будем.

Создадим адресную метку (в рамках Weintek можно использовать термин "тег" для адресной метки) со следующими параметрами:

• имя: "tag_4x_swaped"
• устройство: " MODBUS TCP/IP"
• режим адреса: "слово"
• тип адреса: "4х"
• адрес: 1
• тип переменной выберем "16-bit Unsigned" для наглядности преобразования
• Поставим флажок "Преобразование/Вычисления"
• преобразование: формат данных – "16-bit Unsigned"
• преобразование: преобразование при чтении – выберем нашу функцию "swap_byte"
• преобразование: преобразование при записи  – выберем нашу функцию "swap_byte"

Создадим адресную метку (в рамках Weintek можно использовать термин "тег" для адресной метки) со следующими параметрами:

• имя: "tag_4x_direct"
• устройство: " MODBUS TCP/IP"
• режим адреса: "слово"
• тип адреса: "4х"
• адрес: 1
• тип переменной выберем "16-bit Unsigned" для наглядности преобразования
• флажок "Преобразование/Вычисления" ставить не будем

Для второго примера возьмем ПЛК Siemens S7-1200 с драйвером  Siemens S7-1200/S7-1500 (Absolute Addressing) (Ethernet).

В примере будем использовать тег hmi_cpu_load, который имеет тип UInt.

Создадим две адресные метки для этого тега – в одном будем использовать преобразование, в другом нет.

Запустим онлайн симулятор и посмотрим на значения регистра 1 в нашем устройстве "MODBUS  TCP/IP" в оригинальном отображении (в десятичном представлении, в шестнадцатеричном и в двоичном) и в представлении наших адресных меток.

В онлайн симуляторе видно, что значение 1 в регистре представляется в адресной метке с преобразованием как 256.

Теперь зададим значение 256 в регистре 1 и посмотрим, что получится в наших адресных метках.

Запишем значение 8 в регистр и посмотрим, что получится после преобразования.